Il Centro per l'Impiego di Galatina, per "BionitLabs"", ricerca un INGEGNERE DELLA ROBOTICA. L'azienda ha avviato la selezione per la sede di Galatina. Le persone selezionate per l'offerta 8119/2026 avranno l'opportunità di inserirsi in un contesto dinamico. Responsabilità principali: Sviluppare algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento, fusione sensoriale e controllo a ciclo chiuso in C++/Python per piattaforme embedded. Costruire e implementare pipeline di percezione AI in tempo reale (es. visione, EMG, inerziale, ecc.) su NVIDIA Jetson utilizzando CUDA, TensorRT e Isaac ROS. Progettare e ottimizzare middleware e livelli di comunicazione basati su ROS2 per l'integrazione a bassa latenza tra sensori, attuatori e AI. Integrare i pacchetti di percezione-pianificazione-controllo (perception-planning-control stacks) nell'architettura del sistema protesico. Validare gli algoritmi tramite simulazione (es. Isaac Sim, Gazebo) utilizzando modelli URDF e test Hardware-in-the-Loop (HIL). Garantire la qualità del codice, i test unitari/di integrazione e la documentazione in conformità con gli standard MedTech (IEC 62304, ISO 13485). Collaborare con team interfunzionali e contribuire alla R&D sull'intelligenza bionica di prossima generazione. Requisiti indispensabili: Oltre 3 anni di esperienza nello sviluppo di software robotico (preferibilmente in ambito embodied AI o sistemi autonomi). Forte competenza in ROS2, Isaac ROS, C++, Python; esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT. Competenza pratica nel deployment di Edge AI, computer vision e data/signal processing per la robotica.Esperienza nella modellazione e simulazione di robot: URDF, Gazebo, Isaac Sim / Omniverse per la validazione basata sulla fisica e il trasferimento sim-to-real. Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, fusione sensoriale e Linux embedded in tempo reale. Ottima padronanza di Git, CMake, Docker; strumenti di debugging (GDB, Nsight, ROS); familiarità con protocolli RS485, BLE, CAN, USB. Fluente in inglese e italiano. L'impresa offre contratto a tempo determinato full time . Come candidarsi: clicca sul pulsante "Candidati". Allega il cv in un unico file formato PDF contenente firma, data, copia del documento di identità e la dicitura: "Autorizzo il trattamento dei miei dati personali ai sensi dell'art. 13 del Regolamento (UE) 2016/679 (GDPR)". La ricerca rispetta il d. lgs. 198/2006 ed è aperta a candidate e candidati di qualsiasi orientamento e espressione di genere, orientamento sessuale, età, etnia e credo religioso. Per info, CPI Galatina: tel. 0836/1909018, ido.galatina@arpal.regione.puglia.it #GalatinaLE
In conformità alle direttive UE 2006/54/CE, 2000/43/CE e 2000/78/CE, tutte le offerte di lavoro sono rivolte a persone di qualsiasi genere, età, razza, origine etnica, religione, convinzione personale, disabilità o orientamento sessuale. Ogni forma di discriminazione è vietata e, nei casi più gravi, costituisce reato punibile penalmente.
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L'offerta di lavoro scade il 30/05/2026. Tuttavia, l'annuncio potrebbe essere rimosso prima se la posizione venisse ricoperta o non fosse più necessaria la figura ricercata.
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